西門子伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器節(jié)制的U/V/W三相電構成電，轉子在此的感化下動彈，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器按照反饋值與方針值進行比力，調整轉子動彈的角度。西門子伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
什么是伺服電機和步進電機？
1、伺服電機：又稱施行電動機，在主動節(jié)制系統中，用作施行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交換伺服電動機兩大類，其次要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速跟著轉矩的添加而勻速下降。伺服次要靠脈沖來定位，根基上能夠如許理解，西門子伺服電機領受到1個脈沖，就會扭轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，由于，西門子伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以西門子伺服電機每扭轉一個角度，城市發(fā)出對應數量的脈沖，如許，和西門子伺服電機接管的脈沖構成了呼應，或者叫閉環(huán)，如斯一來，系統就會曉得發(fā)了幾多脈沖給西門子伺服電機，同時又收了幾多脈沖回來，如許，就可以或許很切確的節(jié)制電機的動彈，從而實現切確的定位，能夠達到0.001mm。
2、步進電機：是一種離散活動的安裝，它和現代數字節(jié)制手藝有著素質的聯系。在目前國內的數字節(jié)制系統中，步進電機的使用十分普遍。跟著全數字式交換伺服系統的呈現，交換西門子伺服電機也越來越多地使用于數字節(jié)制系統中。為了順應數字節(jié)制的成長趨向，活動節(jié)制系統中大多采用步進電機或全數字式交換西門子伺服電機作為施行電動機。雖然兩者在節(jié)制體例上類似彈性聯軸器，但在利用機能和使用場所上具有著較大的差別。現就二者的利用機能作一比力。
西門子伺服電機和步進電機的區(qū)分：
1、低頻特征分歧：
步進電機在低速時易呈現低頻振動現象。振動頻次與負載環(huán)境和驅動器機能相關，一般認為振動頻次為電機空載起跳頻次的一半。這種由步進電機的工作道理所決定的低頻振動現象對于機械的一般運轉很是晦氣。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼手藝來降服低頻振動現象，好比在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分手藝等。
西門子伺服電機運轉很是平穩(wěn)膜片聯軸器，即便在低速時也不會呈現振動現象。交換伺服系統具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，而且系統內部具有頻次解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
2、矩頻特征分歧：
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
3、過載能力分歧：
步進電機一般不具有過載能力。西門子伺服電機具有較強的過載能力。以松下交換伺服系統為例，它具有速渡過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于降服慣性負載在啟動霎時的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載能力，在選型時為了降服這種慣性力矩，往往需要拔取較大轉矩的電機，而機械在一般工作期間又不需要那么大的轉矩，便呈現了力矩華侈的現象。
4、運轉機能分歧：
步進電機的節(jié)制為開環(huán)節(jié)制，啟動頻次過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，遏制時轉速過高易呈現過沖的現象，所認為其節(jié)制精度，應處置好升、降速問題。交換伺服驅動系統為閉環(huán)節(jié)制，驅動器可間接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部形成環(huán)和速度環(huán)，一般不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，節(jié)制機能更為靠得住。
5、速度響應機能分歧：
步進電機從靜止加快到工作轉速需要200～400毫秒。交換伺服系統的加快機能較好，以西門子伺服電機為例，從靜止加快到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的節(jié)制場所。
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