西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)維修6SL3210伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來(lái)控制伺服電機(jī)按照指令要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、加工中心等。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的功能。

功率模塊是一個(gè)高度集成的單元，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路。能電后，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)自檢可以發(fā)現(xiàn)自身的故障，并通過(guò)通訊反饋到NCU，顯示報(bào)警代碼、檢查西門(mén)子電機(jī)或電纜插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，您可能需要更換這些組件。

查看診斷表或?qū)С瘫硪圆榭措姍C(jī)軸中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一個(gè)罕見(jiàn)的問(wèn)題，但它可能發(fā)生，并且通常在潤(rùn)滑油太少或太多時(shí)發(fā)生。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)維修6SL3210檢查西門(mén)子電機(jī)箱冷卻液或氣流系統(tǒng)。確保清潔或去除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

完成維修或更換零件后，您需要先測(cè)試西門(mén)子伺服電機(jī)，然后再將其恢復(fù)正常運(yùn)行。您可以通過(guò)將其插入通用測(cè)試儀來(lái)實(shí)現(xiàn)此目的，該測(cè)試儀將提供有關(guān)負(fù)載下的反饋、相位、旋轉(zhuǎn)、速度和方向的信息。另外，不要馬上讓它承受繁重的工作量。通過(guò)緩慢啟動(dòng)使其恢復(fù)運(yùn)行，以確保一切正常工作。如果您需要各種組件的具體維修說(shuō)明。

門(mén)子EA515故障在我們維修伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中經(jīng)常遇到，它報(bào)警的相關(guān)術(shù)語(yǔ)叫做功率模塊的散熱槽的感溫電阻檢測(cè)到功率單元的溫度超過(guò)設(shè)定閾值。通俗一點(diǎn)就是過(guò)熱保護(hù)的一個(gè)報(bào)警代碼，為了防止西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器核心部件因?yàn)檫^(guò)熱而損壞的，在檢測(cè)到**的溫度值，報(bào)警二十秒后驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)關(guān)閉